로봇 동역학과 제어

* 로봇 동역학과 제어

SPONG 지음,VIDYASGAR/강철구 옮김/희중당-412쪽-1997년9월25일

정가 : 18,000 원 <교보문고 절판>

책상태-양호함.

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기구학, 동역학, 제어 등 로봇공학의 세 분야를 기본 용어 소개와 함께 상세히 기술한

전공교재.

차례

제1장 서론 제2장 강체운동과 동차변환 제3장 순기구학:Denavit-Hartenberg 표시법
제4장 역기구학 제5장 속도기구학-머니퓰레이터 자코비안 제6장 동역학

제7장 독립관절제어 제8장 다변수제어 제9장 힘제어 제10장 되먹임 선형화
제11장 가변구조제어와 적응제어